Bielizna erotyczna zmieniała się na przestrzeni lat. Z początku, gdy krój bielizny byłby nieakceptowalny dla dzisiejszego człowieka, była to bielizna w każdym innym kolorze niż biały. Wraz z "odkryciem" stringów trafiły tam wszystkie produkty z tej kategorii. W dzisiejszych czasach nie wystarczy by majtki były "skąpe" i niewiele zasłaniały (produkowane są też takie, które nic nie zasłaniają np pasy do pończoch) - wymaga się od tej bielizny, by przede wszystkim odsłaniała jak najwięcej, pozostawiając przy tym nutkę tajemniczości.